PointNet
自動運転のLiDARなどで得られる、順序のない3次元の点の集まり(点群)を、点の並び順に依存せずに直接扱うニューラルネットワークとして、最も適切なものを1つ選べ。
- A
PointNet
- B
LeNet
- C
Seq2Seq
- D
Word2Vec
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正解:A
PointNetは、点群を順序に依存しない形で直接扱える。最大値プーリングで、点の並びに左右されない特徴を得る。
- A
正しい。点ごとの特徴を取り出し、最大値プーリングなどで順序に依存しない表現を作る。
- B
誤り。手書き数字の画像向けのCNN。
- C
誤り。系列から系列への変換のモデル。
- D
誤り。単語のベクトル化の手法。
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