包摂アーキテクチャ
ロドニー・ブルックスが提唱した、複雑な内部表現を作らずに、センサーと行動を結ぶ単純な層を積み重ねてロボットを動かす考え方として、最も適切なものを1つ選べ。
- A
エキスパートシステム
- B
ミニマックス法
- C
包摂アーキテクチャ
- D
マルコフ決定過程
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正解：C
包摂アーキテクチャは、単純な行動の層を重ねて、記号による世界のモデルなしにロボットを動かす。身体性を重視する立場の代表例。
| 用語 | 内容 |
|---|---|
| 身体性 | 知能には、身体を通した環境とのやり取りが必要だという考え方 |
| 包摂アーキテクチャ | ブルックスの考え。反射的な単純な層を重ねて、行動を作る |
- A
誤り。専門家の知識をルールとして書き込む仕組み。
- B
誤り。ゲームで最善手を探す探索の手法。
- C
正しい。身体を通して環境とやり取りすることが知能の基礎だとする、身体性の考え方に基づく。
- D
誤り。強化学習の問題を表す数学的な枠組み。
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