Sim2Real
ロボットの制御を深層強化学習で学習するときに、シミュレーションの中で学習した結果を、現実のロボットにうまく移せるようにする取り組みを何というか。最も適切なものを1つ選べ。
- A
データドリフト
- B
Sim2Real
- C
知識の蒸留
- D
マルチヘッドアテンション
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正解：B
Sim2Real は、シミュレーションで学習した結果を現実に移すための取り組み。
- A
誤り。運用中にデータの傾向が変わる現象。
- B
正しい。シミュレーションと現実の違いを埋めるため、シミュレーションの条件（摩擦や見た目など）をランダムに変えて学習するドメインランダマイゼーションなどの工夫がある。
- C
誤り。大きなモデルの出力を手本に、小さなモデルを学習させる手法。
- D
誤り。Transformer の仕組み。
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