STRIPS
「前提条件」「行動」「結果」の3つの組合せで行動を記述し、ロボットの行動計画(プランニング)を立てるための手法として、最も適切なものを1つ選べ。
- A
SHRDLU
- B
STRIPS
- C
ELIZA
- D
DENDRAL
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正解:B
STRIPS は前提条件・行動・結果の組合せで行動計画を立てる手法。
| 名前 | 内容 |
|---|---|
| ELIZA(1960年代) | パターンマッチで応答する対話プログラム(人が人間らしさを感じるイライザ効果) |
| SHRDLU(1970年頃) | 積み木の世界で、自然言語の指示を理解して動かす |
| STRIPS | 現在の状態から目標へ至る行動の計画(プランニング)を立てる |
| DENDRAL | 質量分析のデータから化学構造を推定するエキスパートシステム |
- A
誤り。SHRDLU は、積み木の世界にある物体を英語の指示で動かせるようにしたシステム。
- B
正しい。STRIPS は、前提条件・行動・結果でプランニングを記述する代表的な手法。
- C
誤り。ELIZA は、パターンマッチで対話しているように見せたプログラム。
- D
誤り。DENDRAL は、有機化合物の構造を推定するエキスパートシステム。
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